新买的设备为什么没有信号？
一般新买的设备是没有经过星历的初始化的，所以首次收星需要进行星历的更新，收星的时间就会稍长。建议您在购买新机之后，首先在室外开阔的地方静止收星，直到机器收到4颗以上的卫星信号。首次收星可能需要一分钟左右时间。但是，首次初始化星历之后，再使用收星速度就很快了。 另外，所有的卫星导航设备在室内是接收不到卫星信号的。因为定位导航卫星信号是无法穿透钢筋水泥混泥土等建筑材料以及树木的。

组合导航系统 常见故障及解决方法
用户发现产品出现异常情况，应首先检查各线缆连接是否正常，确认线缆连接正常后仍然不能解决问题，请切断电源，联系本公司客服人员，不要私自拆卸设备。以下是设备的常见问题清单：
Q:设备不定位？
A:确认卫星天线不受遮挡，观察设备搜星情况，如搜星数为零或少于四颗，则不能定位，检查天线连接。如仍不能解决问题，请联系客服人员。
Q：设备定位但不定向？
A：确认卫星天线不受遮挡，定位不定向情况下，后天线正常，如不是连接问题，可将前后天线对换，对换后仍然不能定向，可排除天线的异常情况。问题可能出在主机上，可联系客服进一步确定问题。
Q：计算机接收不到设备数据？
A：可能是计算机串口问题，线缆问题，检查设备与PC端的连线，如依旧解决不了问题可怀疑为主机问题，联系技术工程师进一步沟通确认问题。
Q：设备定位定向但不能差分？
A：
基站状态确认：
如基站为自建基站，确认基准站是否正常工作，对基站重新配置，确认数据正常输出；如为CORS或者千寻服务，确认服务器地址端口填写是否正确，是否可用，是否有数据正常输出。
差分链路确认：
如使用电台链路，确认电台是否正常工作，传输频率、空中波特率、传输协议是否匹配。线缆链接是否正确，是否需要使用交叉线。
如使用网络链路，确认数据波特率是否匹配。
移动站确认：
检查设备的端口波特率是否匹配，串口是否设置为差分口。
如仍不能解决问题请联系客服员。
Q：设备的输出航向与实际航向有偏差？
A：确认主机固定是否牢固，天线固定是否牢固，检查Headoffset设置是否与安装位置对应。
Q：设备返回数据与实际存在明显出入？
A：确认主机固定是否牢固，天线固定是否牢固，输出 GTIMU 语句，产品静止放置，观察三轴陀螺数据的一致性，如出入较大则很有可能陀螺出现异常。
Q：在车辆转弯时定位精度较差？
A：确认主机固定是否牢固，设备安装位置是否有偏差。检查是否输入了正确的杆臂修正值。
Q：数据输出不完整？
A：检查设备的输出端口的波特率与数据的输出频率是否匹配。数据不完整通常是数据量过大，串口波特率较小无法全部输出。此时可降低数据输出频率或者提高串口波特率并保存重启。
Q：如何通过CAN总线输出数据？
A：组合导航系统预留了CAN接口，使用前需与技术工程师确实设备的版本是否支持CAN协议，如不支持需要升级到最新的版本以输出数据。
Q：什么是原始诊断数据，如何采集？
A：组合导航系统内置SD卡实时存储设备的原始诊断数据用于故障诊断，技术工程师会在排故过程中要求现场人员采集该数据用于排除故障。可通过USB数据线读取到内置SD卡的原始数据，具体步骤可参考对应型号的用户手册。